第276章 汪氏四元数框架π分型三角函数推导 (第1/2页)
汪氏四元数框架π分型梳理（BCFS修正版）
（π/4：原始框架的三角函数基底 → π/2：缺陷修补的逻辑推演 → 3π/4：实验验证的闭环收束）
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